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電動(dòng)執(zhí)行器由什么構(gòu)成呢?
電動(dòng)執(zhí)行器由什么構(gòu)成呢?
更新時(shí)間:2021-07-23 | 點(diǎn)擊率:1795
電動(dòng)執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器,接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號(hào),根據(jù)信號(hào)的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對(duì)象的物料量或能量改變,達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)目的。
電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,中間可以串聯(lián)操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來(lái)的控制信號(hào),將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,若存在偏差,則差值經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正,則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負(fù),則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí),伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,還可通過操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí),由正反操作按鈕直接控制電動(dòng)機(jī)的電源,以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。
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